# Zuerst die beiden PDFs in ein Bild umgewandelt:
convert -alpha off -density 70 alt.pdf alt.png
convert -alpha off -density 70 neu.pdf neu.png
 
# Und danach seitenweise in einem Batch (Shellscript) gemäss folgendem Aufruf verglichen:
for i in {0..19}
do
	echo Verarbeite Seite $i
	compare -compose src-over -fuzz 60% alt-$i.png neu-$i.png diff-$i.png
done

https://imagemagick.org/script/compare.php https://imagemagick.org/Usage/compare/

https://imagemagick.org/script/compose.php